国家知识产权局信息显示，拓攻（南京）机器人有限公司申请一项名为“一种确保低时延的扩散模型的图像运动模糊消除方法”的专利，公开号CN121329815A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域,为解决现有技术中图像运动模糊消除的时延较长的问题，本发明一种确保低时延的扩散模型的图像运动模糊消除方法，首先利用向量量化生成对抗网络将输入模糊图像编码为低维潜在表示，并通过解码器实现像素级重建；动态调整压缩策略以减少潜在空间冗余；在扩散迭代阶段采用分阶段蒸馏与频率域剪枝相结合的加速策略，实现粗去噪与精校正的双阶段高效迭代；在解码阶段结合运动目标检测与多模态先验信息，实施时空稀疏解码；在迭代控制环节采用多维度融合的弹性终止机制判断收敛状态，最终输出已消除模糊的图像。避免显式估计空间卷积核，显著提升了模型的泛化性和鲁棒性。

　　天眼查资料显示，拓攻（南京）机器人有限公司，成立于2018年，位于南京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万美元。通过天眼查大数据分析，拓攻（南京）机器人有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目25次，财产线条，此外企业还拥有行政许可7个。

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