国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆”的专利，公开号CN121316868A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请提供双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆，涉及底盘控制技术领域，该方法通过构建并行运行的状态估计器与参数估计器，实现了状态变量与轮胎侧偏刚度参数的联合在线估计；该方法无需依赖难以获取的质心侧偏角或轮胎侧向力信息，仅利用常规车辆传感器信号即可完成高精度估计，并通过闭环迭代机制不断优化估计结果，再经平滑滤波后输出稳定可靠的侧偏刚度参数供车辆稳定性控制器使用，从而显著提升了控制系统在非线性工况下的适应性、鲁棒性与安全性。

　　天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可385个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。